قبل از میلاد
3000 ق م . : اولین 2چرخه یا 4 چرخه ها توسط سومریان در تمدن بین النهرین استفاده میشد. ( این 2 یا 4 چرخه ها توسط اسب یا گاو نر كشیده میشد و در جنگها از آن استفاده میكردند )
2000 ق.م .: پره چرخ اختراع شد. به این ترتیب چرخهای بجای اینكه توپر باشند توخالی ساخته میشدند و نسبت به حالت قبل بسیار سبكتر بودند.
750 ق.م . اولین ایده مكتوب خودرو واقعی : ایلیاد اثر هومر
بعد از میلاد
قرن 15 میلادی طرحهای اولیه خودرو توسط فرانسیسكو د جورجیو مارتینی ( Francesco di Giorgio Martini) به نام اتومبیل و و داوینچی
1680: طرح خودرو با حركت در اثر رانش نیروی بخار ( شبیه جت ) توسط سرایزاك نیوتن (Isaac Newton )
1698 :طرح اولین موتور بخار توسط توماس ساوری (Thomas Savery )
1711:تكمیل موتور بخارتوماس ساوری توسط توماس نیو كومن
1769 : ثبت اولین موتور بخار عملی و كارامد توسط جیمز وات (James Watt )
نیكلاس ژوزف كوگنات (Nicolas-Joseph Cugnot )اولین خودروی جهان را كه موتورش از نوع موتور بخار بود
1784 : طرح اولیه موتورجدید !!؟ .... ویلیام مورداك (William Murdock )
1800 : اختراع اولین باتری
1803: تكمیل London Carriage توسط ریچارد ترویتیك
1804 :ساخت لوكوموتیو بخار توسط ریچارد ترویتیك (Richard Trevithick )
1807 : تئوری موتور احتراق داخلی با سوخت هیدروژن و اكسیژن توسط فرانسیس ایزاك د ریواز (Francois Isaac de Rivaz )
1827 :استفاده از دیفرانسیل اولیه برای تغییر جهت گردش توسط او پكیوررو
1831:كشف اصول و قوانین سیم پیچ ها میشل فارادی (Michael Faraday )
1832  : جعبه دنده اولیه: دبلیو اچ جیمز (W. H. James )
1836 : اختراع و تكمیل لاستیك توپرتوسط چارلز گودیر
1839 : ساخت اولین اتومبیل برقی ( الكتریكی ) توسط روبرت اندرسون
1845 :اولین لاستیك بادی توسط اسكاتلندی به نام تامسون (Thomson )
1859 :بنزین ساخته شد
باتری قابل شارژ توسط گستون پلنت (Gaston Plante )
1860 : اولین موتور احتراق داخلی كامل 2 زمانه ( گاز سوز) توسط اتینه لنویر
1862 : الفونس بیر د روچاس (Alphonse Bear de Rochas ). طرح اولین ایده موتور 4 زمانه ( شك )
1863 : سه چرخه اتینه لنویر با موتور احتراقی داخلی خودش
1864 : اتومبیلی باموتور بنزینی و كاربراتور ( ناقص ) توسط زیگفرید ماركوس
1872 : امتیاز موتور بنزینی (؟) جرج برایتون
1875 : دومین اتومبیل زیگفرید ماركوس استرالیایی
1876: اولین نمونه موتور چهار زمانه قابل استفاده توسط نیكلاس اتو
1877 : سر جان تورنیكرافت (Sir John Thornycroft ) اولین ضربه گیر بادی
1880: باتری سربی اسیدی ساخته شد
1883 : موتور تكمیل شده 4 زمانه توسط دایملر(Gottlich Wilhelm Daimler)
1884 : دوچرخه ( با طرح امروزی ) اختراع شد
1885 :سه چرخه با موتور 4 زمانه توسط كارل بنز (Carl Freidrich Benz ) (سال بعد ، دریافت حق امتیاز 1886)
اولین موتورسیكلت امروزی توسط گوتلیش دایملر
1887 :  4 چرخه با موتور 4 زمانه توسط گوتلیش دایملر

1888 : جان بوید دانلوپ (John Boyd Dunlop ) تكمیل طرح تایر بادی و استفاده آن برای دوچرخه ها
1889 : شركت پژو اولین اتومبیل بخار خود را عرضه كرد
1890 : بخاری اتومبیل : توماس اهارن (Thomas Ahearn ) كانادایی
ادامه دارد...